第四章

这章学到了源代码的下载和编译。认识到了Android移植主要就是Linux内核的移植，而Linux内核的移植主要是Linux驱动的移植。所以，为了开发和测试Linux驱动，需要在Ubuntu Linux下搭建两套开发环境：Android 应用程序开发环境和Linux 内核开发程序。 还学习了Bootloader，它是系统运行之前执行的程序，通过这段程序，可以初始化设备，建立内存空间的映像表，从而建立适当的软硬件环境，为最终调用系统做准备。

因为Android底层是基于Linux内核的，所以本章从交叉编译环境等嵌入式开发环境的搭建开始，介绍了Bootloader的概念及U-Boot的编译和移植方法。